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control and fault diagnosis of an auto-balancing two-wheeled cart
Jia-Sheng Hu (Autor)
·
vdm verlag
· Libro Físico
control and fault diagnosis of an auto-balancing two-wheeled cart - jia-sheng hu
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Reseña del libro "control and fault diagnosis of an auto-balancing two-wheeled cart"
in this book, we present a pilot control algorithm, which converts two joysticks commands into two torque directives for movement. this technique allows the user to operate the abtwc linearly for both motion and orientation control via a joystick.
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