Compartir
Шагающий Ро-Бот (en Ruso)
Соланl
(Autor)
·
Релкаl
(Autor)
·
Гадекk
(Autor)
·
Sciencia Scripts
· Tapa Blanda
Шагающий Ро-Бот (en Ruso) - Релкаl ; Гадекk ; Соланl
$ 17.68
$ 21.00
Ahorras: $ 3.32
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis ListasSe enviará desde nuestra bodega entre el
Viernes 05 de Julio y el
Lunes 08 de Julio.
Lo recibirás en cualquier lugar de Estados Unidos entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Шагающий Ро-Бот (en Ruso)"
На неровной поверхности ножные роботы могут стать машиной для ходьбы. Механизм Тео Янсена, состоящий из одиннадцати стержневых связей, воспроизводит плавную ходьбу, известную как походка. Параллельные движения широко используются в тяжелой технике и недавно были выделены в биологической модели движения. Из-за проблемы сингулярности замкнутая связь просто дает спроектированную траекторию движения конечного эффектора, которая, как считается, менее изменчива. В данном исследовании проблема сингулярности модифицированного механизма Тео Янсена была решена путем введения параметрической орбиты в качестве новой точки свободы в центре сустава, а для исследования его кинематики и динамики (MBD) была использована динамика нескольких тел. В ходе численного моделирования была четко установлена расширяемость механизма с точки зрения гибкости траектории походки, что привело к появлению новых функциональных траекторий походки, управляемых двумя параметрами управления, которые из
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Ruso.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
