Reseña del libro "АВТОМАТИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМ&# (en Ruso)"
Благодаря обширному развитию современных технологий, несомненно, интеллектуальные системы или внедорожные машины получат широкое распространение в различных областях применения военных или тяжелых транспортных систем, а именно в таких опасных местах, как подводные исследования, поле боя, обслуживание космических аппаратов, атомные станции, где людям трудно работать, спасение при землетрясении. Многие исследователи пытались изучить дизайн роботов, в то время как несколько исследователей пытались найти искусственную модель для построения механизма робота. Представлено определение устойчивости и степеней свободы (DOF), моделирование, управление, имитация и применение, поскольку объект может быть поврежден, если к нему приложено большее количество силы. Четырехногий четырехзвенный механизм используется с одним приводом, синхронизированным со всеми четырьмя ногами. Кинематическое движение длины звеньев и время цикла являются переменными параметрами этого механизма дл